前言

本教學將協助你透過一條網路線，直接將 Jetson Nano Orin 與你的電腦建立「點對點（P2P）」乙太網路連線，並以固定 IP 模式登入裝置，適用於開發測試環境、無 Wi-Fi 的場景。

前置準備

• 你的電腦（Windows / macOS / Linux）
• 一條 RJ-45 網路線
• 一台 Jetson Nano Orin（已安裝 JetPack，建議有螢幕/鍵盤先做初始設定）

IP 規劃

步驟說明

步驟 1：用網路線將 Jetson Nano Orin 接上電腦

請直接使用網路線（非經由 Router），將 Jetson Nano Orin 直接接到你的電腦的乙太網路孔。

步驟 2：設定 Jetson Nano 的 IP 為 192.168.1.10

1. 在 Jetson Nano 上開啟終端機（或使用螢幕/鍵盤登入）
2. 查詢網路裝置名稱（例如 enP8p1s0）：

nmcli connection show

會顯示類似：

NAME                UUID                                  TYPE      DEVICE
Wired connection 1  e4327a1d-314f-3002-a469-630ca260022d  ethernet  enP8p1s0

1. 設定靜態 IP 為 192.168.1.10：

sudo nmcli connection modify "Wired connection 1" ipv4.addresses 192.168.1.10/24
sudo nmcli connection modify "Wired connection 1" ipv4.method manual
sudo nmcli connection up "Wired connection 1"

如果找不到名稱，也可以用裝置名稱（如 enP8p1s0）取代。

設定完成後的檢查：

ip addr show enP8p1s0

你應該會看到類似這樣的結果：

inet 192.168.1.10/24

步驟 3：設定電腦端 IP 為 192.168.1.1

Windows 設定方式：

1. 開啟「控制台」 >「網路和共享中心」>「變更介面卡設定」
2. 找到「乙太網路」> 右鍵 >「內容」
3. 點選「IPv4」>「內容」

4. 選擇「手動設定」，輸入：

   • IP 位址：192.168.1.1
   • 子網路遮罩：255.255.255.0

macOS 設定方式：

1. 前往「系統設定」>「網路」
2. 選擇乙太網路（或 USB LAN）

3. 設定為「手動」，輸入：

   • IP 位址：192.168.1.1
   • 子網路遮罩：255.255.255.0

Linux (Ubuntu) 設定方式：

sudo ip addr add 192.168.1.1/24 dev eth0

（或使用 Network Manager GUI 設定固定 IP）

步驟 4：測試連線與 SSH

這時候就可以從你的電腦端（設成 192.168.100.1）來 ping 這台 Jetson：

在電腦終端機中執行：

ping 192.168.1.10

成功的話，就能使用 SSH 登入 Jetson：

ssh ubuntu@192.168.1.10

版主10在2020年首次開設YouTube頻道，嘗試拍攝程式教學。想要了解更多的朋友歡迎關注我的頻道，您的訂閱就是最大的支持～如果想學其他什麼內容也歡迎許願XD
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